伊達氏（だてうじ／いだてうじ）は、鎌倉時代から江戸時代まで東北地方南部（南東北）を本拠とした一族で、藤原氏の藤原北家山蔭流と称する。庶流として伊予国、但馬国、駿河国にてそれぞれ分流がある。通し字は「宗」
伊達の名は陸奥国伊達郡（現福島県・中通り北部…伊達市、伊達郡、一部は福島市）に由来し、この地名は古代には「いだて」または「いだち」、中世以降は「いだて」と呼ばれた。伊達氏も本来は「いだて」であり、室町時代の延元4年（1339年）の文書に「いたてのかもんのすけ為景」、慶長18年（1613年）に支倉常長がローマ教皇に渡した伊達政宗の書簡に Idate Masamune とある。15世紀に「だて」という読み方が畿内で登場し、江戸時代を通じて「いだて」と「だて」が混用された。
出自は常陸国伊佐郡、あるいは下野国中村荘 と伝えられる。魚名流藤原山蔭の子孫である。鎌倉時代、源頼朝による奥州合戦に従軍し、石那坂の戦いで戦功を挙げた常陸入道念西が、頼朝より伊達郡の地を与えられ、中村に変わり伊達朝宗（ともむね）を名乗った。
但し一部には、藤原氏流出自は自称の域を出ないという意見もある。また、常陸入道念西が伊達朝宗であるというのも、年代や系図の照合によってそのように比定されているのであり、常陸入道念西と伊達朝宗が同一人物であるとする明確な記録があるわけではなく別人であるという説もある。[1][2]
鎌倉時代には陸奥・下野・常陸の他にも出雲、但馬、伊勢、駿河、備中、上野、出羽、越後などでも地頭職を得ており、各地に分流が派生している。
南北朝時代の伊達行宗（伊達行朝）の時代には、義良親王を奉じて奥州鎮定のために下向した北畠顕家に属し、行朝は結城宗広らとともに式評定衆となった。北条氏残党の中先代の乱では、連動して蜂起した北条方の与党を討った。1335年に顕家が足利尊氏討伐のために上京すると行宗も従い、足利方と戦う。興国年間には南朝方（後醍醐天皇方）として同族の伊佐氏とともに常陸国伊佐郡の伊佐城に拠り、北朝方（足利方）の高師冬等と戦う。南朝方は破れて伊佐城は落城、行朝は城から脱出した[3]。
尚、正中の変、元弘の変では分流（雲但伊達氏系）の三位房伊達遊雅（祐雅法師）が連座し処罰されている。また雲但伊達氏や駿河伊達氏は足利方であった事がこの時代の各史料に見て取れる。
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行宗の子伊達宗遠は出羽国置賜郡を攻め、領主である長井氏を滅ぼして領有した。また、行宗か宗遠の代に幕府に降伏している。宗遠の子伊達政宗の時代に鎌倉公方足利満兼が領土の割譲を求めると、満兼や会津の蘆名満盛と争った。政宗は1399年から1402年にかけて3度鎌倉府方に反旗を翻している（伊達政宗の乱）。
伊達氏は一介の国人領主といえども、大国 陸奥国にあって有力な武家であった。そもそも、奥羽は鎌倉府の管轄ではあったが、幕府と鎌倉府の対立が次第に深まると伊達氏は幕府直属の京都扶持衆となり、1413年の応永の乱では鎌倉を牽制している（伊達持宗の乱とも）。また、京都扶持衆として直接将軍と結び付き、1438年の永享の乱では幕府より鎌倉公方の討伐命令をくだされているなど、南北朝時代に南朝方であった伊達氏は幕府との接近によって、その地位と勢力を高めていった。
1483年には伊達成宗が上洛し将軍足利義政、日野富子らに砂金、太刀、馬などを献じた。献上物の数は当時としては随一のものであったと伝わる。この時に奥州探題職を得たと言う説[4]もあるが定かではない。